伺服刀塔的運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后，首先進(jìn)行伺服準(zhǔn)備檢查，當(dāng)檢查出錯(cuò)時(shí)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)報(bào)警。進(jìn)行刀塔換刀，伺服驅(qū)動(dòng)器判斷目標(biāo)刀號(hào)到位電平是否到達(dá)，然后伺服電機(jī)減速，并檢查刀盤上的鎖緊信號(hào)，電機(jī)停止，完成整個(gè)換刀過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)編寫換刀邏輯控制指令，由伺服驅(qū)動(dòng)控制器控制刀塔電機(jī)完成換刀動(dòng)作。
伺服刀塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要部件有液壓缸、三聯(lián)齒盤(包括靜齒盤、動(dòng)齒盤、鎖緊齒盤)、減速機(jī)、鎖緊開(kāi)關(guān)、零點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。其中，液壓缸控制刀塔的鎖緊，三聯(lián)齒盤完成刀塔的精定位，鎖緊開(kāi)關(guān)反饋刀塔的鎖緊及松開(kāi)信號(hào)，零點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于刀塔的初始位置控制。
伺服刀塔特性，采用2片或3片離合齒及油壓鎖緊耐用性高適合重切削。使用三菱馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器為動(dòng)力源，來(lái)驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作快速轉(zhuǎn)一刀位只需0.1秒，定位精度±2秒。控制采用伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)源，實(shí)現(xiàn)位置、速度的雙閉環(huán)控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工制造、維護(hù)、精度高，轉(zhuǎn)位快等特點(diǎn)。而近年來(lái)，伺服刀塔開(kāi)始在一些我國(guó)中的機(jī)床上使用。國(guó)內(nèi)外只有部分設(shè)備企業(yè)能提供伺服刀塔裝備，伺服刀塔控制器是伺服刀塔的關(guān)鍵部分。因此，怎樣實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與伺服刀塔控制器的，是控制伺服刀塔的關(guān)鍵所在。
