桁架式機器人，其原型就是桁架式機械手，只是從模仿這一人手動作原理上來講，稱其桁架式上下料機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統認識，讓桁架上下料機械手一直難以變身“桁架機器人”。桁架式機械手是專門針對各種數控機床與CNC配置，代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度。下料高度自動適應，zui大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。

    真正意義上的桁架機器人應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手穩定的雙重特性，表現在它具有5軸以上智能聯動且突破連桿式機械手對設備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現設備自由組合，從而保障客戶利益zui大化。

    但是近幾年，隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產品銷售價格的利潤空間減小，新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環境的背景下，大部分的制造企業正思考如何轉型升級，如何轉變生產方式，以此來提高生產效率、節約生產成本和提*空間，來獲得生存發展。

    于是企業向技術密集型、企業生產自動化和智能化生產的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導下，全國各地機器人的生產制造已形成區域聚集趨勢，工業機器人將推動機床產業的快速發展。